5,、呼叫器中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進行數(shù)據(jù)通信,。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時，發(fā)送呼叫信號給中間調(diào)度系統(tǒng),，由中間調(diào)度系統(tǒng)分配二維碼AGV執(zhí)行呼叫任務(wù),。五、工程實施步驟1,、確定所有的作業(yè)點位置，充電樁的位置,，叉車二維碼AGV的行駛路線,。2、在二維碼AGV行駛路線周圍安裝反射板,。3,、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒,、傳感器和呼叫器4,、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò),，確保連接上現(xiàn)場的網(wǎng)絡(luò)（出廠默認設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好）5,、PC電腦連接上麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖,，并上傳到二維碼AGV中6,、通過軟件,，采集所有作業(yè)點位置的坐標(biāo)（取貨位置、放貨位置,、轉(zhuǎn)彎位置,、充電位置）7,、在軟件上編輯二維碼AGV的行駛路線，設(shè)置叉車二維碼AGV的動作8,、單機測試編輯好的路線9、布置路線到中間調(diào)度系統(tǒng),，由調(diào)度系統(tǒng)自動分配任務(wù)10,、投入試運行，觀察效果并實時調(diào)整,。深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設(shè)計公司，歡迎您的來電哦,！臨汾視覺導(dǎo)航二維碼AGV

2.3、顯示窗口在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設(shè)置路線點（路線點的位置,、方向和編號ID等）,，實現(xiàn)二維碼AGV按照預(yù)定的路線來導(dǎo)航行駛。CTLR+滾動鼠標(biāo)的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖,，按下滾輪可以進入到抓手模式，左右上下移動地圖,。切換軟件模式,，進入編輯模式后,，可以進行下面的操作。加入新點：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,，點擊【加入新點】,，則增加一個新的節(jié)點,，節(jié)點的位置以當(dāng)前鼠標(biāo)在地圖中的位置為準(zhǔn)，方向默認為0,，編號自動排序添加,。移除節(jié)點：鼠標(biāo)選中列表中的節(jié)點或者鼠標(biāo)在地圖中點擊選中節(jié)點,，按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節(jié)點。加入障礙物：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,，點擊【加入障礙物】,，則可增加一個區(qū)域的障礙物,，并且障礙物的區(qū)域可以自由調(diào)整設(shè)置。加入文字：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,，點擊【加入文字】,，則可增加一個文字顯示,，并且顯示的文字可以編輯,。上海二維碼AGV深圳嘉明特二維碼AGV值得用戶放心,。

1 手動操縱手柄 二維碼AGV處于手動模式下,，通過操縱手柄控制叉車二維碼AGV行駛，升降2 儀表 車體自帶的儀表盤3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在二維碼AGV運行過程中,，用于檢測二維碼AGV運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,，并進行聲光報警提示，同時二維碼AGV減速或停止避讓,，當(dāng)障礙物移開后二維碼AGV自動恢復(fù)運行（長時間避障停止，需要人工按下釋放按鈕,，才能恢復(fù)繼續(xù)運行）5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接，實現(xiàn)自動充電6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關(guān) 控制整車電源的開關(guān)10 急停斷電開關(guān) 按下,，關(guān)閉控制箱和車體電源，叉車二維碼AGV無法被控制11 蓄電池罩 打開蓄電池罩,，可以看到里面的電池,。當(dāng)需要手動充電時,，需要打開蓄電池罩,，詳情查看本手冊手動充電操作一節(jié)。12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作,，即可實現(xiàn)二維碼AGV緊急停止的功能,。緊急停車后，操作人員解決完畢異常狀況,，釋放急停按鈕,，表示二維碼AGV的故障已解除，按下復(fù)位按鈕,，二維碼AGV才能啟動繼續(xù)運行,。13 電源/復(fù)位按鈕 電源/復(fù)位按鈕，叉車具備自動充電,，充電完成自動開機。所以電源按鈕失效,，該按鈕只有復(fù)位按鈕功能。

導(dǎo)航系統(tǒng)默認兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法,，如果環(huán)境中沒有反射板,，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項目工程中,，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm）,，必須在該位置周圍安裝反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法,。精度要求不高的,，可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體,、柱子等等）和反射板進行激光導(dǎo)航定位,，環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導(dǎo)航定位的精度,，所以項目實施完成，環(huán)境變化不能太大,，安裝的反射板不能移動。無人叉車二維碼AGV采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng),，配合二維碼AGV運動控制器，實現(xiàn)停車精度±10mm,；加裝控制箱,，配置激光防撞,、機械防撞,、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng)，實現(xiàn)無人叉車自動安全行駛,；配套二維碼AGV中間調(diào)度系統(tǒng),、人機交互軟件，通過部署的無線網(wǎng)絡(luò)管理麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X）,，實現(xiàn)二維碼AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控,，對接生產(chǎn)管理系統(tǒng)，打造智能制造工廠,。深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV,，期待為您服務(wù)！

3.1,、使用前檢查為了叉車二維碼AGV的安全運行及保證二維碼AGV能夠正常啟動,，開始使用叉車二維碼AGV前，必須作仔細的檢查,。1)急停按鈕復(fù)位檢查確保叉車二維碼AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài)2)激光防撞傳感器,、機械防撞條,、光電傳感器檢查檢查激光防撞傳感器,、機械防撞條,、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有,，停止使用,，啟動叉車麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），根據(jù)語音提示和車載觸摸屏排除問題,，再投入正常使用,。3)檢查叉車二維碼AGV是否處在啟動點（地面上的啟動區(qū)域內(nèi)）確保叉車二維碼AGV處在啟動點，如果不是,，啟動叉車麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X）,，切換到手動模式，手動控制叉車二維碼AGV到啟動點上,。3.2,、開機操作1)打開鑰匙開關(guān)，“OFF”表示斷開,，“ON”表示接通,。2)拔起急停斷電開關(guān),。3)叉車二維碼AGV自動啟動,，等待叉車二維碼AGV發(fā)出提示“已啟動”,，表示啟動成功，進入空閑狀態(tài),，等待調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度。3.3,、關(guān)機操作1)按下急停斷電開關(guān)（關(guān)閉控制箱中的運動控制器和車體電源,，叉車二維碼AGV無法使用）關(guān)閉鑰匙開關(guān)（關(guān)閉控制箱中的運動控制器和車體電源，叉車二維碼AGV無法使用）深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV,，有想法的不要錯過哦,！長治無人二維碼AGV實施

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2.13,、腳本列表窗口點擊窗口中的腳本列表窗口,，彈出腳本列表窗口,，顯示二維碼AGV中的腳本。2.14,、工程設(shè)置設(shè)置軟件工程項目,，目前該功能不能使用，等待后續(xù)升級四,、項目配件1,、搭建網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場搭建無線局域網(wǎng)，覆蓋二維碼AGV作業(yè)的區(qū)域,。為叉車二維碼AGV,、中間調(diào)度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環(huán)境,。無線網(wǎng)絡(luò)由交換機/AC和AP組成,，AP采用MOXA或者TPlink的。測試網(wǎng)絡(luò)問題,，可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺,，通過ping命令+IP地址的命令測試網(wǎng)絡(luò)是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設(shè)備網(wǎng)絡(luò),。 臨汾視覺導(dǎo)航二維碼AGV

深圳市嘉明特科技有限公司成立于2011-05-26,，同時啟動了以嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人為主的AGV小車，激光叉車,，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車產(chǎn)業(yè)布局,。嘉明特AGV經(jīng)營業(yè)績遍布國內(nèi)諸多地區(qū)地區(qū),，業(yè)務(wù)布局涵蓋AGV小車，激光叉車,，潛伏頂升AGV,，非標(biāo)AGV小車等板塊。我們在發(fā)展業(yè)務(wù)的同時,，進一步推動了品牌價值完善,。隨著業(yè)務(wù)能力的增長,，以及品牌價值的提升,，也逐漸形成機械及行業(yè)設(shè)備綜合一體化能力。深圳市嘉明特科技有限公司業(yè)務(wù)范圍涉及經(jīng)營電子商務(wù)（涉及前置行政許可的,，須取得前置性行政許可文件后方可經(jīng)營）,；CRM軟件,、嵌入式軟件、電子政務(wù)系統(tǒng),、智能制造軟件,、智能機器人、智能設(shè)備,、制造業(yè)信息化系統(tǒng),、數(shù)據(jù)庫管理、行業(yè)（企業(yè)）管理和信息化解決方案,、高可信計算,、智能網(wǎng)絡(luò),、移動互聯(lián)網(wǎng),、物聯(lián)網(wǎng)的軟硬件技術(shù)開發(fā),、技術(shù)服務(wù)與銷售；信息資源開發(fā)及技術(shù)咨詢,。,；人工智能理論與算法軟件開發(fā)；信息系統(tǒng)集成服務(wù),；機械設(shè)備銷售；工業(yè)機器人安裝,、維修,；智能物料搬運裝備銷售；智能機器人的研發(fā),；人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)。（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目外,，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動）,，許可經(jīng)營項目是：特殊作業(yè)機器人制造,；工業(yè)機器人制造。等多個環(huán)節(jié),，在國內(nèi)機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢,。在AGV小車，激光叉車,，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車等領(lǐng)域完成了眾多可靠項目,。

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