5,、呼叫器中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時(shí),，發(fā)送呼叫信號給中間調(diào)度系統(tǒng),，由中間調(diào)度系統(tǒng)分配二維碼AGV執(zhí)行呼叫任務(wù),。五,、工程實(shí)施步驟1,、確定所有的作業(yè)點(diǎn)位置,，充電樁的位置，叉車二維碼AGV的行駛路線,。2,、在二維碼AGV行駛路線周圍安裝反射板。3,、布置網(wǎng)絡(luò),、IO盒、傳感器和呼叫器4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò),，確保連接上現(xiàn)場的網(wǎng)絡(luò)（出廠默認(rèn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好）5,、PC電腦連接上麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖,，并上傳到二維碼AGV中6,、通過軟件，采集所有作業(yè)點(diǎn)位置的坐標(biāo)（取貨位置,、放貨位置,、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置）7,、在軟件上編輯二維碼AGV的行駛路線,，設(shè)置叉車二維碼AGV的動(dòng)作8、單機(jī)測試編輯好的路線9,、布置路線到中間調(diào)度系統(tǒng),，由調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)分配任務(wù)10、投入試運(yùn)行,，觀察效果并實(shí)時(shí)調(diào)整,。深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設(shè)計(jì)公司，歡迎您的來電哦,！臨汾視覺導(dǎo)航二維碼AGV

2.3,、顯示窗口在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設(shè)置路線點(diǎn)（路線點(diǎn)的位置、方向和編號ID等）,，實(shí)現(xiàn)二維碼AGV按照預(yù)定的路線來導(dǎo)航行駛,。CTLR+滾動(dòng)鼠標(biāo)的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖，按下滾輪可以進(jìn)入到抓手模式,，左右上下移動(dòng)地圖,。切換軟件模式，進(jìn)入編輯模式后,，可以進(jìn)行下面的操作,。加入新點(diǎn)：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點(diǎn)擊【加入新點(diǎn)】,，則增加一個(gè)新的節(jié)點(diǎn),，節(jié)點(diǎn)的位置以當(dāng)前鼠標(biāo)在地圖中的位置為準(zhǔn)，方向默認(rèn)為0,，編號自動(dòng)排序添加,。移除節(jié)點(diǎn)：鼠標(biāo)選中列表中的節(jié)點(diǎn)或者鼠標(biāo)在地圖中點(diǎn)擊選中節(jié)點(diǎn)，按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節(jié)點(diǎn),。加入障礙物：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,，點(diǎn)擊【加入障礙物】,，則可增加一個(gè)區(qū)域的障礙物，并且障礙物的區(qū)域可以自由調(diào)整設(shè)置,。加入文字：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,，點(diǎn)擊【加入文字】，則可增加一個(gè)文字顯示,，并且顯示的文字可以編輯,。上海二維碼AGV深圳嘉明特二維碼AGV值得用戶放心。

1 手動(dòng)操縱手柄 二維碼AGV處于手動(dòng)模式下,，通過操縱手柄控制叉車二維碼AGV行駛,，升降2 儀表 車體自帶的儀表盤3 后機(jī)罩總成 4 激光防撞傳感器 在二維碼AGV運(yùn)行過程中，用于檢測二維碼AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,，并進(jìn)行聲光報(bào)警提示,，同時(shí)二維碼AGV減速或停止避讓，當(dāng)障礙物移開后二維碼AGV自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行（長時(shí)間避障停止,，需要人工按下釋放按鈕,，才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行）5 自動(dòng)充電接口 用于和自動(dòng)充電樁對接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關(guān) 控制整車電源的開關(guān)10 急停斷電開關(guān) 按下,，關(guān)閉控制箱和車體電源,，叉車二維碼AGV無法被控制11 蓄電池罩 打開蓄電池罩，可以看到里面的電池,。當(dāng)需要手動(dòng)充電時(shí)，需要打開蓄電池罩,，詳情查看本手冊手動(dòng)充電操作一節(jié),。12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作，即可實(shí)現(xiàn)二維碼AGV緊急停止的功能,。緊急停車后,，操作人員解決完畢異常狀況，釋放急停按鈕,，表示二維碼AGV的故障已解除,，按下復(fù)位按鈕，二維碼AGV才能啟動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行,。13 電源/復(fù)位按鈕 電源/復(fù)位按鈕,，叉車具備自動(dòng)充電，充電完成自動(dòng)開機(jī),。所以電源按鈕失效,，該按鈕只有復(fù)位按鈕功能。

導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,，如果環(huán)境中有反射板,，導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法,，如果環(huán)境中沒有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法,。所以,，項(xiàng)目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm）,，必須在該位置周圍安裝反射板,，導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的,，可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法,。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位,，環(huán)境變化和反射板位置移動(dòng)會(huì)影響導(dǎo)航定位的精度,，所以項(xiàng)目實(shí)施完成，環(huán)境變化不能太大,，安裝的反射板不能移動(dòng),。無人叉車二維碼AGV采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，配合二維碼AGV運(yùn)動(dòng)控制器,，實(shí)現(xiàn)停車精度±10mm,；加裝控制箱，配置激光防撞,、機(jī)械防撞,、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無人叉車自動(dòng)安全行駛,；配套二維碼AGV中間調(diào)度系統(tǒng),、人機(jī)交互軟件，通過部署的無線網(wǎng)絡(luò)管理麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X）,，實(shí)現(xiàn)二維碼AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控,，對接生產(chǎn)管理系統(tǒng)，打造智能制造工廠,。深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV,，期待為您服務(wù)！

3.1,、使用前檢查為了叉車二維碼AGV的安全運(yùn)行及保證二維碼AGV能夠正常啟動(dòng),，開始使用叉車二維碼AGV前，必須作仔細(xì)的檢查,。1)急停按鈕復(fù)位檢查確保叉車二維碼AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài)2)激光防撞傳感器,、機(jī)械防撞條、光電傳感器檢查檢查激光防撞傳感器,、機(jī)械防撞條,、光電傳感器是否有外觀損壞情況,，如果有，停止使用,，啟動(dòng)叉車麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X）,，根據(jù)語音提示和車載觸摸屏排除問題，再投入正常使用,。3)檢查叉車二維碼AGV是否處在啟動(dòng)點(diǎn)（地面上的啟動(dòng)區(qū)域內(nèi)）確保叉車二維碼AGV處在啟動(dòng)點(diǎn),，如果不是，啟動(dòng)叉車麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X）,，切換到手動(dòng)模式,，手動(dòng)控制叉車二維碼AGV到啟動(dòng)點(diǎn)上。3.2,、開機(jī)操作1)打開鑰匙開關(guān),，“OFF”表示斷開，“ON”表示接通,。2)拔起急停斷電開關(guān),。3)叉車二維碼AGV自動(dòng)啟動(dòng)，等待叉車二維碼AGV發(fā)出提示“已啟動(dòng)”,，表示啟動(dòng)成功,，進(jìn)入空閑狀態(tài)，等待調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度,。3.3,、關(guān)機(jī)操作1)按下急停斷電開關(guān)（關(guān)閉控制箱中的運(yùn)動(dòng)控制器和車體電源，叉車二維碼AGV無法使用）關(guān)閉鑰匙開關(guān)（關(guān)閉控制箱中的運(yùn)動(dòng)控制器和車體電源,，叉車二維碼AGV無法使用）深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV,，有想法的不要錯(cuò)過哦！長治無人二維碼AGV實(shí)施

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2.13、腳本列表窗口點(diǎn)擊窗口中的腳本列表窗口,，彈出腳本列表窗口,，顯示二維碼AGV中的腳本。2.14,、工程設(shè)置設(shè)置軟件工程項(xiàng)目,，目前該功能不能使用，等待后續(xù)升級四,、項(xiàng)目配件1,、搭建網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場搭建無線局域網(wǎng),，覆蓋二維碼AGV作業(yè)的區(qū)域。為叉車二維碼AGV,、中間調(diào)度系統(tǒng),、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環(huán)境。無線網(wǎng)絡(luò)由交換機(jī)/AC和AP組成,，AP采用MOXA或者TPlink的,。測試網(wǎng)絡(luò)問題，可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺,，通過ping命令+IP地址的命令測試網(wǎng)絡(luò)是否良好,。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。 臨汾視覺導(dǎo)航二維碼AGV

深圳市嘉明特科技有限公司成立于2011-05-26,，同時(shí)啟動(dòng)了以嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機(jī)器人為主的AGV小車,，激光叉車，潛伏頂升AGV,，非標(biāo)AGV小車產(chǎn)業(yè)布局,。嘉明特AGV經(jīng)營業(yè)績遍布國內(nèi)諸多地區(qū)地區(qū)，業(yè)務(wù)布局涵蓋AGV小車,，激光叉車,，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車等板塊,。我們在發(fā)展業(yè)務(wù)的同時(shí),，進(jìn)一步推動(dòng)了品牌價(jià)值完善。隨著業(yè)務(wù)能力的增長,，以及品牌價(jià)值的提升,，也逐漸形成機(jī)械及行業(yè)設(shè)備綜合一體化能力。深圳市嘉明特科技有限公司業(yè)務(wù)范圍涉及經(jīng)營電子商務(wù)（涉及前置行政許可的,，須取得前置性行政許可文件后方可經(jīng)營）,；CRM軟件、嵌入式軟件,、電子政務(wù)系統(tǒng),、智能制造軟件、智能機(jī)器人,、智能設(shè)備,、制造業(yè)信息化系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫管理,、行業(yè)（企業(yè)）管理和信息化解決方案,、高可信計(jì)算、智能網(wǎng)絡(luò),、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng),、物聯(lián)網(wǎng)的軟硬件技術(shù)開發(fā),、技術(shù)服務(wù)與銷售；信息資源開發(fā)及技術(shù)咨詢,。,；人工智能理論與算法軟件開發(fā)；信息系統(tǒng)集成服務(wù),；機(jī)械設(shè)備銷售,；工業(yè)機(jī)器人安裝、維修,；智能物料搬運(yùn)裝備銷售,；智能機(jī)器人的研發(fā)；人工智能應(yīng)用軟件開發(fā),。（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外,，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動(dòng)），許可經(jīng)營項(xiàng)目是：特殊作業(yè)機(jī)器人制造,；工業(yè)機(jī)器人制造,。等多個(gè)環(huán)節(jié)，在國內(nèi)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢,。在AGV小車,，激光叉車，潛伏頂升AGV,，非標(biāo)AGV小車等領(lǐng)域完成了眾多可靠項(xiàng)目,。

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