產(chǎn)品均一性差,。尤其是打磨現(xiàn)場(chǎng)的噪聲和粉塵污染對(duì)工人的傷害特別大,?；诹氐拇蚰伖鈾C(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨,，是替代人工打磨的行之有效的解決方案,。力控系統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成：工業(yè)機(jī)器人、六維力-力矩傳感器,、打磨工具,、工作臺(tái)、路徑規(guī)劃與力控反饋軟件系統(tǒng)及PC機(jī),。力控系統(tǒng)機(jī)器人主要是打磨力控制技術(shù),，通過(guò)控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力，以滿足力和位置兩方面的工藝要求,，保證打磨質(zhì)量,。大儒科技的力控系統(tǒng)系統(tǒng)通過(guò)力控制系統(tǒng)控制打磨加工過(guò)程，使機(jī)器人具備了良好的對(duì)接觸力感知和控制能力,，實(shí)現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨過(guò)程,。用途實(shí)時(shí)監(jiān)控、力控反饋,、精密微調(diào),、穩(wěn)定高效。力控系統(tǒng)打磨鑄件：實(shí)現(xiàn)重力補(bǔ)償,、精細(xì)力控,、打磨過(guò)程中的力控精度一致性。高精度力控系統(tǒng)來(lái)電咨詢

為保證打磨拋光效果得到有效保證,，使用DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)批量打磨,。在DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝上客戶原有的打磨拋光工具即可實(shí)現(xiàn)力控系統(tǒng)的柔性執(zhí)行。例如在DFC力控系統(tǒng)末端安裝角磨機(jī)實(shí)現(xiàn)焊縫打磨或者焊渣清理,?？梢愿鶕?jù)需要安裝千葉片或著不銹鋼碗刷,；安裝千葉片可以進(jìn)行焊接飛濺的打磨、表面磕碰劃傷的打磨,、焊縫余高的磨平及加工余高的打磨等工作,；安裝不銹鋼碗刷可以進(jìn)行長(zhǎng)大焊縫的打磨，主要作用是去除焊接區(qū)域的氧化皮,。打磨焊縫表面不得有裂紋,、焊瘤、燒穿,、弧坑沙眼等缺陷,。拋光后焊縫不得有表面氣孔,、夾渣,、弧坑、裂紋,、電弧擦傷,、打火等缺陷。更換拋光機(jī)實(shí)現(xiàn)的磨拋效果,，用布輪把不銹鋼產(chǎn)品拋光成有光澤的表面或焊接部位打磨后拋光,。拋光前需要把產(chǎn)品表面打砂處理，不能顯亞光感覺,，拋光后焊接表面不得有氣孔,、夾渣、弧坑,、裂紋,、電弧擦傷、打火等缺陷,。四川柔性控制力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)能對(duì)尺寸變形量大的加工件實(shí)施高質(zhì)量,、高精度的自動(dòng)化柔性打磨拋光。

從而使后續(xù)的上油漆過(guò)程中節(jié)省油漆同時(shí)提高油漆的均勻性,，現(xiàn)有技術(shù)主要是通過(guò)人工拿砂紙來(lái)回摩擦實(shí)現(xiàn),，其不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且由于人工的力度在各個(gè)階段可能各不相同,，從而也會(huì)影響打磨的質(zhì)量,，故而也會(huì)影響打磨的效果及效率，難以滿足后續(xù)加工操作,，故而適用性和實(shí)用性受到限制,。DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)幫助企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備實(shí)現(xiàn)柔性的自動(dòng)化批量產(chǎn)生。充分利用客戶現(xiàn)有設(shè)備,，安裝打磨力控系統(tǒng)的力控系統(tǒng)設(shè)備,，操作便捷，其不但可以有效且快速的實(shí)現(xiàn)門板的打磨操作，而且整體打磨操作中力度相同,，從而有利于提高打磨的效率與打磨的質(zhì)量,，并且可以實(shí)時(shí)調(diào)整，有利于提高打磨的均勻性,，適用性強(qiáng)且實(shí)用性好,。

而且傳統(tǒng)的工件清理技術(shù)使用位置支配法則，因需盡量準(zhǔn)確地確定機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)路徑,，編程工作繁復(fù)而耗時(shí),。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在學(xué)說(shuō)上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量，然而實(shí)情并不盡如人意,，加工后的工件往往前后品質(zhì)不一,，公差各不相同，難以得到安定的工藝效用,。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件,、毛刺散布分散的鑄件也能對(duì)應(yīng)。而且機(jī)器人具可編程性,，新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需要改換工裝治具,，次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化,，更適當(dāng)目前企業(yè)的需要,。同機(jī)遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強(qiáng)度或間接省去工友，無(wú)效確保加工質(zhì)量分歧性,，進(jìn)步全體消費(fèi)效率,，改善工廠任務(wù)環(huán)境。這些劣勢(shì)都是很明顯的,，縱使裝置投入本錢略高,，也越來(lái)越多被企業(yè)背負(fù)。隨著機(jī)械人力控技術(shù)的發(fā)展,，浮動(dòng)部門和打磨工具的使用,，如同人手滑過(guò)鑄件毛刺般開展柔性除去毛刺，能有效性避免導(dǎo)致打磨工具和鑄件的損壞,，吸收鑄件及定位等各方面的誤差,。力控系統(tǒng)由二種先進(jìn)的基本機(jī)能構(gòu)成。力控系統(tǒng)可以在打磨過(guò)程中實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)打磨力的恒定,。

機(jī)器人自動(dòng)化打磨拋光適用于各種類型工件和材料打磨拋光工藝的各個(gè)方面,常規(guī)復(fù)雜形狀工件的拋光需要由人工完成,不僅加工效率低,、產(chǎn)品一致性難以保證、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣,同時(shí)管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風(fēng)險(xiǎn)的上市,利用人口紅利創(chuàng)造產(chǎn)品利潤(rùn)的時(shí)代已經(jīng)結(jié)束,。自動(dòng)化打磨方式使用先進(jìn)DFC力控制技術(shù)使得打磨力控系統(tǒng)能夠處理各種復(fù)雜形狀的工件,，并且保證了工件的加工質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性,。通過(guò)在機(jī)器人上的DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器,以及線性鏈接的DFC力控系統(tǒng)控制器，結(jié)合工件與打磨工具的磨損消耗計(jì)算方程,，使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜磨削,，隨形拋或安裝三維數(shù)模尺寸拋都成為可能。實(shí)時(shí)反饋并控制打磨力在設(shè)定范圍內(nèi),，在線質(zhì)量控制等功能,，極大地提高了產(chǎn)品加工效率，并保證了加工工件的質(zhì)量高度一致性,。力控系統(tǒng)已在3C打磨,、汽車內(nèi)飾件打磨及復(fù)合材料打磨等應(yīng)用。恒力力控系統(tǒng)銷售廠家

力控系統(tǒng)是大儒科技（蘇州）有限公司的專利產(chǎn)品,，具有柔性智能打磨功效,，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)力恒定。高精度力控系統(tǒng)來(lái)電咨詢

針對(duì)薄壁件的自動(dòng)打磨問(wèn)題,，安裝使用智能打磨力控系統(tǒng)是簡(jiǎn)單有效的恒力打磨加工方法,。通過(guò)在KUKA工業(yè)機(jī)器人末端的氣動(dòng)柔順力的控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面,，且壓力大小保持恒定,，根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機(jī)器人的末端位姿，同時(shí)按照設(shè)定參數(shù)自動(dòng)更換砂紙等耗材,，進(jìn)一步保證打磨的質(zhì)量,。目前加工軌跡表面復(fù)雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經(jīng)驗(yàn)來(lái)完成的,，這很難保證自由曲面零件的形位精度,、表面微觀物理屬性，且制造成本較高,，制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展,；尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率，據(jù)統(tǒng)計(jì)精整加工占整個(gè)模具制造工時(shí)的42%左右,，繁重的作業(yè)任務(wù)及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴(yán)重的影響,。高精度力控系統(tǒng)來(lái)電咨詢

大儒科技（蘇州）有限公司目前已成為一家集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn),、銷售相結(jié)合的服務(wù)型企業(yè),。公司成立于2020-01-21，自成立以來(lái)一直秉承自我研發(fā)與技術(shù)引進(jìn)相結(jié)合的科技發(fā)展戰(zhàn)略,。公司主要產(chǎn)品有力控系統(tǒng),，模塊化打磨工站，自動(dòng)化打磨系統(tǒng),，柔性打磨機(jī)器人等,，公司工程技術(shù)人員,、行政管理人員、產(chǎn)品制造及售后服務(wù)人員均有多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn),。并與上下游企業(yè)保持密切的合作關(guān)系,。依托成熟的產(chǎn)品資源和渠道資源，向全國(guó)生產(chǎn),、銷售力控系統(tǒng),，模塊化打磨工站，自動(dòng)化打磨系統(tǒng),，柔性打磨機(jī)器人產(chǎn)品,，經(jīng)過(guò)多年的沉淀和發(fā)展已經(jīng)形成了科學(xué)的管理制度、豐富的產(chǎn)品類型,。大儒科技（蘇州）有限公司通過(guò)多年的深耕細(xì)作,，企業(yè)已通過(guò)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備質(zhì)量體系認(rèn)證，確保公司各類產(chǎn)品以高技術(shù),、高性能,、高精密度服務(wù)于廣大客戶。歡迎各界朋友蒞臨參觀,、 指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談,。

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