在生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)得知,，硬齒面減速機(jī)高速軸很容易發(fā)生斷裂，如某國(guó)外減速機(jī)的高速軸經(jīng)常在兩處發(fā)生斷裂：斷裂軸的斷口特征：斷口是疲勞斷口,，軸是疲勞斷裂,。軸的斷裂部位大部分正好位于聯(lián)軸器與軸過盈配合的邊緣處。早的疲勞裂紋大都發(fā)生在平鍵鍵槽的尖角處或過渡圓角處,。軸的斷口垂直于軸的軸線,，基本上是一種度鋼彎曲扭轉(zhuǎn)型斷口。正常情況下,，減速機(jī)高速軸通常承受轉(zhuǎn)矩作用,。對(duì)以往多次斷軸案例進(jìn)行疲勞強(qiáng)度計(jì)算結(jié)果表明，疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)通?？蛇_(dá)2以上,，高速軸應(yīng)該是安全的，軸不可能斷裂,。經(jīng)檢查軸的材料,、熱處理質(zhì)量也都符合技術(shù)要求。但是,，高速軸還是經(jīng)常斷裂,，可以說是減速機(jī)的多發(fā)病了,！原因一：鍵槽的應(yīng)力集中觀察很多帶鍵槽的斷軸斷口，可以看到早的疲勞裂紋往往發(fā)生在平鍵鍵槽尖角處,，很明顯鍵槽的應(yīng)力集中和軸的截面面積減小影響了軸的強(qiáng)度,。安裝鎖緊須牢固可靠，不得在工作中產(chǎn)生位移,。上海K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)產(chǎn)品介紹

非接觸式振動(dòng)傳感器有多種形式,，其測(cè)量工作原理各不相同，主要形式有：電容式,、感應(yīng)式及渦流式傳感器,。由于渦流式傳感器具有頻率范圍較寬、尺寸較小并且對(duì)工作環(huán)境條件變化不敏感等優(yōu)點(diǎn),，所以在齒輪裝置的測(cè)量中應(yīng)用的較為普遍,。非接觸式傳感器一般用于測(cè)量齒輪軸和軸承座之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。將兩個(gè)探頭互相垂直的放置在規(guī)定的測(cè)量表面上,，齒輪軸的運(yùn)動(dòng)軌跡就可通過示波器顯示出來,。大多數(shù)飛接觸式傳感器（主要指渦流式傳感器）可用來確定軸在軸承間隙里的位置。上海渦輪蝸桿減速機(jī)廠家供應(yīng)齒輪是減速機(jī)內(nèi)部的零部件,，減速機(jī)工作時(shí),，齒輪與齒輪之間相互嚙合，從而達(dá)到傳遞動(dòng)力的效果,。

聯(lián)軸器同軸的過盈配合當(dāng)軸斷裂部位正好是聯(lián)軸器同軸過盈配合的邊緣處,，過盈配合對(duì)軸的強(qiáng)度影響很大?？梢姡哼^盈配合H7/r6的應(yīng)力集中系數(shù)可達(dá)2.2以上,；過盈配合H7/k6的應(yīng)力集中系數(shù)約為1.77；高速軸常用的過盈配合H7/m6的應(yīng)力集中系數(shù)不會(huì)小于1.8,。因此,，高速軸就容易在聯(lián)軸器與軸過盈配合邊緣處斷裂了。過盈連接的應(yīng)力集中和接觸應(yīng)力分布實(shí)例如圖7所示,。值得注意的是,，以上原因之一（鍵槽應(yīng)力集中）和原因之二（過盈連接應(yīng)力集中）雖然對(duì)高速軸的強(qiáng)度有影響，但是兩者在軸的強(qiáng)度設(shè)計(jì)和安全系數(shù)計(jì)算中都已經(jīng)涉及的因素,，因此可以肯定,，兩者都不是造成軸容易斷裂的決定性原因。

減速機(jī)占比在是比較高的一個(gè)單體部件,，一個(gè)關(guān)節(jié),、實(shí)現(xiàn)一個(gè)動(dòng)作都需要一臺(tái)減速機(jī)來支撐。行星減速機(jī),、RV精密擺線減速機(jī),、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的減速機(jī),，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小,、剛度大,、輸出扭矩高以及減速比大，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是必然,，但國(guó)內(nèi)對(duì)齒輪,、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證，尚不能形成批量化生產(chǎn),，目前只能嚴(yán)重依賴進(jìn)口,，嚴(yán)重制約了自主化市場(chǎng)需求，這也直接導(dǎo)致了減速器是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下的重要因素,。減速機(jī)工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量的熱量,，這樣會(huì)使得減速機(jī)內(nèi)部的溫度急劇上升。

壽命也是國(guó)產(chǎn)減速機(jī)被吐槽多的點(diǎn),。大家老是吐槽減速機(jī)壽命短,，但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實(shí)減速機(jī)的壽命主要取決于軸承的壽命,，一般來說,，軸承是較早壞的，特別是諧波,，RV的話,，行星結(jié)構(gòu)部分也是易損壞的點(diǎn)。很多人都吐槽國(guó)產(chǎn)減速機(jī)用的軸承不好,。這個(gè)我得說兩句公道話,，這又得分兩種：一種是軸承確實(shí)不好，可能是材料或者工藝等等的缺陷導(dǎo)致軸承就是達(dá)不到那個(gè)壽命,；但是呢,，另一種情況是，哪怕你使用了跟HD一模一樣的軸承,，你也不能保證100%能達(dá)到壽命,。原因是，在諧波行業(yè),，軸承是存在一定概率的提前磨損的,，這我是在各大廠商那里都得到了證實(shí)。就是說,，這是一個(gè)行業(yè)瓶頸,，就是有一個(gè)小概率會(huì)出現(xiàn)軸承莫名其妙就壞了，而且前期查不出來,。而這個(gè)時(shí)候,，到底是減速機(jī)本身有問題還是客戶問題,，這其實(shí)就有灰色地帶，會(huì)扯皮的地方,。而不同品牌之間這個(gè)概率也存在差異,。你要去問廠家概率是多少，估計(jì)他們也答不上來,，或者也不敢正面答你,，一般比較官方的回答都會(huì)講10%以內(nèi)。這是一個(gè)統(tǒng)計(jì)概率,。盡量選用接近理想減速比： 減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速,。上海K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)產(chǎn)品介紹

安裝前，要檢查減速電機(jī)上的銘牌要求,，看電源是否相符,。上海K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)產(chǎn)品介紹

對(duì)于減速機(jī)的選擇，除了上述的參數(shù)選擇,，還要對(duì)減速機(jī)的類型和安裝方式進(jìn)行選擇,，例如你選擇的減速機(jī)是行星減速機(jī)，還是蝸輪蝸桿減速機(jī),，是同軸直聯(lián)式,，還是90度垂直安裝等等。特別是對(duì)于蝸輪蝸桿減速機(jī)的選擇,，有其特定的應(yīng)用場(chǎng)景,，例如要求整個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具備自鎖功能，我們很多時(shí)候都有這樣的設(shè)計(jì)需求,，例如傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是垂直安裝的時(shí)候,，為了避免機(jī)構(gòu)在電機(jī)斷電后下墜，通常我們選擇蝸輪蝸桿式的減速機(jī),。當(dāng)然很多人會(huì)抬杠說可以選擇帶抱閘的伺服電機(jī),，其實(shí)理論上是可以的，而且通常垂直方向的伺服電機(jī)我們都會(huì)選擇抱閘電機(jī),，但是我們?cè)趯?shí)際的應(yīng)用中會(huì)發(fā)現(xiàn),，伺服電機(jī)在通電的瞬間很多機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)微量下墜的現(xiàn)象，如果這個(gè)時(shí)候你選擇的是蝸輪蝸桿的減速機(jī),，那就可以很好的避免這樣的現(xiàn)象,，因?yàn)槲佪單仐U的減速機(jī)是帶自鎖功能的。當(dāng)然這個(gè)自鎖是有前提的,，傳動(dòng)比要大于一定的比值,，蝸輪蝸桿的減速機(jī)才能真正起到自鎖的作用，減速比太小依然是不可靠的,，具體的比值我忘記了（好像是要超過30,，不確定）,，在使用的時(shí)候可以和減速機(jī)廠家好好的溝通一下，他們有相關(guān)參數(shù)的,。所以選擇什么樣的型號(hào)的安裝方式也很重要,，并不是隨心所欲的去做選擇的。上海K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)產(chǎn)品介紹

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