精度這里包括了兩種，一種角傳動(dòng)精度,，這是行星減速機(jī)手冊(cè)里都會(huì)標(biāo)出來(lái)的,，這影響的是機(jī)器人的定位精度；另一種是重復(fù)定位精度,，這是行星減速機(jī)手冊(cè)里沒(méi)有,，這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動(dòng)精度一般行星減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備,，但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)易的方法去測(cè),。重復(fù)定位精度也一樣。對(duì)于新行星減速機(jī)來(lái)說(shuō),，要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下,，很多廠家是OK的，但是問(wèn)題是一致性和穩(wěn)定的,?？赡艽蟛糠謴S家一開(kāi)始精度都達(dá)標(biāo)，但幾個(gè)月后,，要么精度跳上跳下,，要么直接是越來(lái)越差。重復(fù)定位精度也如此,，短時(shí)間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒(méi)什么問(wèn)題,，但是時(shí)間長(zhǎng)了，如何保持住就很難了,。減速機(jī)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)諸多領(lǐng)域的機(jī)械傳動(dòng)裝置,。雙極行星減速機(jī)購(gòu)買(mǎi)

行星減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞,，如何有效降低及減少噪聲,，使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低行星減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題,，國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載,、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法,，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至較小,，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法,。但是用這種方法,，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中,、小廠往往無(wú)法實(shí)施,。經(jīng)過(guò)多年研究,，提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù),、齒高系數(shù),、壓力角、中心距,，使嚙入沖擊速度降至較小,，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法,，也可明顯降低行星減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于行星減速機(jī)的噪音問(wèn)題,，也可以超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑,，它可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦,、齒輪噪音以及泄露,。江蘇伺服行星減速機(jī)聯(lián)系方式蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能。

行星減速機(jī)的安裝：安裝前確認(rèn)電機(jī)和行星減速機(jī)是否完好無(wú)損,，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與行星減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,。旋下行星減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,，插入內(nèi)六角旋緊,。之后，取走電機(jī)軸鍵,。將電機(jī)與行星減速機(jī)自然連接,。連接時(shí)必須保證行星減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行,。如同心度不一致,，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或行星減速機(jī)齒輪磨損。另外,，在安裝時(shí),，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪,。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓,。安裝前，將電機(jī)輸入軸,、定位凸臺(tái)及行星減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈,。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損,。在電機(jī)與行星減速機(jī)連接前,，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直,。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上,，但不要旋緊,，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓較后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。較后,，旋緊緊力螺栓,。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。

行星減速機(jī)齒輪采用油池潤(rùn)滑和循環(huán)潤(rùn)滑兩種形式,，按設(shè)備說(shuō)明選用潤(rùn)滑油,，軟齒面、中硬齒面行星減速機(jī)采用：N100～150,，硬齒面及行星減速機(jī)采用：N220～320,。潤(rùn)滑油應(yīng)定期檢查更換，新安裝的行星減速機(jī)使用時(shí),，在運(yùn)轉(zhuǎn)10－15天以后,，須更換新油。以后應(yīng)定期（2-3個(gè)月）檢查油的質(zhì)量狀況,，發(fā)現(xiàn)不符合要求時(shí)應(yīng)立即更換,，一般至少每半年換油一次。在化驗(yàn)油質(zhì)量時(shí),，若遇到下列情況之一必須及時(shí)換潤(rùn)滑油：潤(rùn)滑油中異物含量超過(guò)2%,；潤(rùn)滑油中金屬磨料超過(guò)0.5%；潤(rùn)滑油中含水量超過(guò)2%,；行星減速機(jī)的日常維護(hù)保養(yǎng)主要是巡檢有無(wú)滲油,，及時(shí)檢查箱內(nèi)液位，潤(rùn)滑情況是否良好,，各處螺絲是否堅(jiān)固完好,，定期檢查設(shè)備的溫度情況，運(yùn)行一定時(shí)間要用鉛絲咬入齒輪的嚙合位，以測(cè)齒磨損情況。按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器,、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器,。

行星減速機(jī)正式使用前必須進(jìn)行負(fù)荷試車。負(fù)荷試車前應(yīng)該按油標(biāo)位置添加潤(rùn)滑油，用手轉(zhuǎn)動(dòng)，使輸出軸旋轉(zhuǎn)一周，必須靈活,，然后空運(yùn)轉(zhuǎn)兩小時(shí)，應(yīng)無(wú)不正常的噪音,。負(fù)荷試車時(shí)應(yīng)逐步加載至滿負(fù)荷（有條件時(shí)應(yīng)按25％,、50％,、75％、100％分四個(gè)階段加載）,，每個(gè)階段運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間不少于2小時(shí),，應(yīng)平穩(wěn)無(wú)沖擊振動(dòng)和漏油，確信無(wú)故障后將機(jī)內(nèi)潤(rùn)滑油放掉或用200目過(guò)濾網(wǎng)將油過(guò)濾后方可使用,。試車過(guò)程中如有異常情況應(yīng)查明原因,，予以排除，并立即通知制造廠,。行星減速機(jī)運(yùn)行半年應(yīng)檢修一次,，以后應(yīng)定期（每周）檢查齒面有無(wú)點(diǎn)蝕、擦傷,、膠合等缺陷,，若缺陷面積沿齒長(zhǎng)和齒高方向超過(guò)20％，并繼續(xù)發(fā)展應(yīng)更換齒輪副,。行星減速機(jī)的發(fā)展前景十分樂(lè)觀,。河南行星減速機(jī)定制

正確的使用減速機(jī),，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié),。雙極行星減速機(jī)購(gòu)買(mǎi)

行星減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī),、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)行星減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的,，普通的行星減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速的效果，大小齒輪的齒數(shù)之比,，就是傳動(dòng)比,。行星減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,，增加轉(zhuǎn)矩,。它的種類繁多，型號(hào)各異,，不同種類有不同的用途,。減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器,、蝸桿減速器和行星齒輪減速器,；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器。雙極行星減速機(jī)購(gòu)買(mǎi)

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