激光雷達(dá)是市面上爭(zhēng)議很大的一個(gè)傳感器,，擺在前面的一個(gè)爭(zhēng)議就在使用它的必要性上,。堅(jiān)定的激光雷達(dá)派,，激光雷達(dá)L4路線目前遇到了很大的阻礙，從L2開(kāi)始演進(jìn)的Autopilot雖然進(jìn)步不達(dá)預(yù)期,，但仍然是是鐵桿的反激光雷達(dá)派,。而用上激光雷達(dá)的量產(chǎn)車企中我們也并沒(méi)有看到整體的效果有太大的起色,。從激光雷達(dá)的點(diǎn)云分割創(chuàng)造三維立體圖像,，分辨度精細(xì)度高,；在讀取物體信息(包括探測(cè)距離/角度分辨率等)方面優(yōu)勢(shì)突出，且無(wú)需依賴深度算法——這是目前所有除了特斯拉以外,，所有面向開(kāi)發(fā)L3以上的智能輔助駕駛都會(huì)采用的解決方案。用激光雷達(dá)感知世界帶來(lái)哪些便利,？西藏軌道交通激光雷達(dá)導(dǎo)航

激光雷達(dá)

氣溶膠激光雷達(dá)主要采用光學(xué)原理對(duì)大氣邊界層觀測(cè),，包括懸浮顆粒物的垂直分布、監(jiān)測(cè)及污染物的傳播和擴(kuò)散,、氣溶膠顆粒物時(shí)空演化,、氣溶膠光學(xué)參數(shù)垂直廓線以及大氣的傳輸、消光系數(shù),、水汽混合比,、偏振系數(shù)、PM2.5,、PM10時(shí)空演化等,，對(duì)分辨顆粒物的分布和顆粒物的類別、局地污染物的識(shí)別具有積極作用。氣溶膠激光雷達(dá)的建設(shè),，是氣象高質(zhì)量發(fā)展的內(nèi)容之一,，對(duì)提高空氣質(zhì)量綜合觀測(cè)能力、預(yù)報(bào)能力,、預(yù)警時(shí)效,、應(yīng)急處置能力建設(shè)起到推動(dòng)作用。四川無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)公司激光雷達(dá)在機(jī)場(chǎng)停機(jī)的應(yīng)用,。

盡管當(dāng)下看來(lái),，4D毫米波雷達(dá)成為各車企的“心頭肉”，但其發(fā)展仍然存在著諸多挑戰(zhàn),。有業(yè)內(nèi)人士指出,，4D成像毫米波雷達(dá)主要是依靠增加芯片、天線等硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)立體成像,、提高角分辨率等功能,，但同時(shí)也會(huì)因?yàn)樘炀€太多的問(wèn)題，導(dǎo)致之間互相干擾,，噪聲很大,。而且，從分辨率來(lái)看,，目前4D毫米波雷的水平角分辨率多為1°,，而激光雷達(dá)的水平角分辨率可達(dá)到0.1°，4D毫米波雷達(dá)只能達(dá)到一些低端激光雷達(dá)的效果,。因此,，從某種程度上來(lái)說(shuō)，4D毫米波雷達(dá)并不能完完全全取代激光雷達(dá),，只能說(shuō)兩者是互補(bǔ)關(guān)系,，各有優(yōu)缺點(diǎn)，二者未來(lái)發(fā)展如何,，還需要市場(chǎng)的考量,。

此外，4D毫米波雷達(dá)具備高分辨率的優(yōu)勢(shì),，在復(fù)雜的城市環(huán)境下,，可通過(guò)高分辨率點(diǎn)云來(lái)感知汽車周圍環(huán)境，從而增強(qiáng)環(huán)境測(cè)繪和場(chǎng)景感知能力,，這在一定程度補(bǔ)上了3D毫米波雷達(dá)的短板,。另一方面，相較于激光雷達(dá),，4D毫米波雷達(dá)還可以全天候工作,，即使遇上大雪,、大雨等極端天氣依然不會(huì)出現(xiàn)較大的偏差，能夠穩(wěn)定發(fā)揮作用,，不受不良天氣情況的影響,。同時(shí)，從成本上看,，激光雷達(dá)的價(jià)格大約在1000美元,，而4D毫米波雷達(dá)只是約為激光雷達(dá)的1/10。正因?yàn)槿绱?，所?D毫米波雷達(dá)被認(rèn)為是激光雷達(dá)的“平替”,。激光雷達(dá)可用于安防領(lǐng)域。

目前我國(guó)鐵路總里程在全球已位居世界前列,，鐵路運(yùn)輸在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用,。隨著中國(guó)鐵路的繼續(xù)發(fā)展，鐵路軌道安全保障已成為鐵路技術(shù)發(fā)展中亟待解決的問(wèn)題,。其中,，鐵路軌道表面異物的檢測(cè)是安全保障的重要前提，所以首先要解決鐵路軌道表面異物安全檢測(cè)的難題,。在鐵路的運(yùn)營(yíng)過(guò)程中,，特別是在山區(qū)鐵路，落石,、倒樹(shù),、泥石流等導(dǎo)致的侵線行為時(shí)有發(fā)生，如果不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行排除,，將會(huì)為鐵路行車安全造成巨大的隱患,。針對(duì)這些問(wèn)題，目前相關(guān)鐵路部門(mén)采取了在防洪季,、或地質(zhì)災(zāi)害易發(fā)的路段采用人工巡檢的方式進(jìn)行隱患排查,，在某些邊坡安裝有檢測(cè)傳感器。但以上這些措施尚不能做到24小時(shí)全天候監(jiān)控,，國(guó)內(nèi)相關(guān)廠家例如成都慧視光電技術(shù)有限公司為了解決這個(gè)問(wèn)題,，進(jìn)行了諸多的嘗試，與鐵路相關(guān)部門(mén)進(jìn)行了多輪溝通探討,，確定了基于三維激光雷達(dá)的軌道異物檢測(cè)方案。激光雷達(dá)可以用于監(jiān)控圍欄邊界是否有物體入侵,。遠(yuǎn)探測(cè)距離,、厘米級(jí)精度、實(shí)時(shí)距離測(cè)量,。西藏3D激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)

激光雷達(dá)在軌道交通的應(yīng)用方案,。西藏軌道交通激光雷達(dá)導(dǎo)航

在現(xiàn)代化的建設(shè)中，我們的城市不斷進(jìn)步，不斷被建設(shè),，因此施工在城市的各個(gè)角落隨處可見(jiàn),。城市交通規(guī)劃就是其中之一，交通規(guī)劃的合理性很大程度上決定這城市的發(fā)展,，在未來(lái)能夠避免擁堵,。激光雷達(dá)數(shù)據(jù)可以幫助工程師，為其提供路線圖,。激光雷達(dá)是高度精確的技術(shù),，它有助于了解現(xiàn)有道路的寬度、高程和長(zhǎng)度,。道路工程師還可將激光雷達(dá)數(shù)據(jù)用于以下情況：計(jì)算挖方和填方,、涵洞大小、植被移除,、坡度計(jì)算等,；高度間隙；通行權(quán)和路面狀況,；油氣勘探等,。西藏軌道交通激光雷達(dá)導(dǎo)航

成都慧視光電技術(shù)有限公司位于中國(guó)(四川)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都天府四街199號(hào)2棟1403號(hào)。公司自成立以來(lái),，以質(zhì)量為發(fā)展,，讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié)，公司旗下電子元器件,，光電子器件,，通訊設(shè)備，儀器儀表深受客戶的喜愛(ài),。公司注重以質(zhì)量為中心,，以服務(wù)為理念，秉持誠(chéng)信為本的理念,，打造通信產(chǎn)品良好品牌,。慧視光電憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品,、專業(yè)的服務(wù),、眾多的成功案例積累起來(lái)的聲譽(yù)和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高,。

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