一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)的制作方法【摘要】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架,，機(jī)架上安裝有傳送裝置,，傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)，機(jī)架上安裝有顏色識(shí)別裝置和主控裝置,，傳送裝置一側(cè)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱,。本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)和PLC控制器,，實(shí)現(xiàn)水果的大小,、顏色分類(lèi)，減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度,，提高了分揀效率,。【說(shuō)明】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),，用于水果分類(lèi),。【背景技術(shù)】[0002]水果成熟后,，為了滿(mǎn)足市場(chǎng)要求,，實(shí)現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進(jìn)行分類(lèi),，主要是對(duì)其大小,、顏色分類(lèi)。目前,，大多數(shù)水果商利用人工對(duì)水果分類(lèi),。由于是人工分揀，這種分類(lèi)方式能很好分辨出顏色,，但效率低，且人疲勞后對(duì)大小的識(shí)別力差,，無(wú)法很好的實(shí)現(xiàn)分類(lèi)?，F(xiàn)有技術(shù)中市場(chǎng)上的分類(lèi)設(shè)備一般只對(duì)水果的大小進(jìn)行分類(lèi),。【發(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)和PLC控制器,，實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類(lèi),，減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度,，提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),，包括機(jī)架,，機(jī)架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu),。選果機(jī)設(shè)計(jì)先進(jìn),、型鋼結(jié)構(gòu)、堅(jiān)固美觀,。浙江多功能水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)銷(xiāo)售廠

水果分級(jí)機(jī)是由分選組織,、傳動(dòng)組織和電動(dòng)機(jī)組成。水果分選時(shí)將生果運(yùn)送至進(jìn)料斗,，然后流入到分級(jí)滾筒或搖擺篩中,，使水果在滾筒里滾轉(zhuǎn)和移動(dòng)或在搖擺篩中作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并在此過(guò)程中經(jīng)過(guò)相應(yīng)的孔流出,，以到達(dá)分級(jí)意圖,。水果分級(jí)機(jī)的操作規(guī)程：1、恪守鍛造設(shè)備通用操作規(guī)程,。2,、作業(yè)前還必須恪守：a,、查看管路體系有無(wú)漏氣漏水的狀況,，水果分選機(jī)如有這種狀況，應(yīng)告訴修補(bǔ)人員修補(bǔ),。b,、查看清潔液是不是滿(mǎn)足,，假如不行，及時(shí)添加清潔液,。c,、先點(diǎn)動(dòng)試車(chē)，然后空運(yùn)轉(zhuǎn)2-3分鐘,，查看傳動(dòng)體系(電動(dòng)機(jī),、聯(lián)軸節(jié)、減速器)和運(yùn)送帶的運(yùn)動(dòng)是不是平穩(wěn)，確認(rèn)一切正常后,，方可進(jìn)行出產(chǎn),。d、敞開(kāi)浮油掃除設(shè)備(不帶浮油掃除設(shè)備在外)開(kāi)始浮油掃除,，分選機(jī)因而時(shí)水泵尚敞開(kāi),，水面安靜，排油作用比較好,，待浮油基本掃除后中止除油,，排油污多克使用午休時(shí)間進(jìn)行。3,、作業(yè)中還必須恪守：a,、被清潔的零件要規(guī)整地放在運(yùn)送帶上，不許壓在滾輪上;清洗機(jī)b,、在運(yùn)送帶上,，被清潔的零件不能堆得過(guò)多，避免影響清潔作用,。c,、作業(yè)后，被清潔的零件不能停放在運(yùn)送帶上,，分級(jí)機(jī)按中止按鈕,，使全機(jī)中止運(yùn)轉(zhuǎn)。d,、清潔液應(yīng)定時(shí)添加水和必定比例的金屬清潔劑以彌補(bǔ)耗費(fèi),，使液面保持在必定高度。貴州多功能水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)銷(xiāo)售廠家水果分選機(jī)提高質(zhì)量的同時(shí),，提高了行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力,，特別是在經(jīng)濟(jì)全球化的。

【具體實(shí)施方式】[0011]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的推薦實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明,，應(yīng)當(dāng)理解,，此處所描述的推薦實(shí)施例用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明,。[0012]實(shí)施例:如圖1-2所示,，本發(fā)明提供一種水果分揀機(jī)，包括底座1,、分揀區(qū)2,、第二分揀區(qū)3、第三分揀區(qū)4,、震動(dòng)電機(jī)5,、分揀板6,、第二震動(dòng)電機(jī)7、第二分揀板8,、第三震動(dòng)電機(jī)9,、第三分揀板10、收集漏斗11,、緩沖帶12、收集箱13,、立柱14,、投料斗15和漏孔16，所述底座I上設(shè)有4個(gè)立柱14,，所述立柱14間形成分揀去2,、第二分揀區(qū)3和第三分揀區(qū)4，所述分揀區(qū)2的一側(cè)立柱14設(shè)有振動(dòng)電機(jī)5,，所述振動(dòng)電機(jī)5上設(shè)有分揀板6,，所述第二分揀區(qū)3—側(cè)立柱14設(shè)有第二震動(dòng)電機(jī)7，所述第二震動(dòng)電機(jī)7上設(shè)有第二分揀板8,，所述第三分揀區(qū)4一側(cè)立柱14上設(shè)有第三震動(dòng)電機(jī)9,，所述第三震動(dòng)電機(jī)9上設(shè)有第三分揀板10，所述分揀區(qū)2,、第二分揀區(qū)3,、第三分揀區(qū)4和第三分揀區(qū)4一側(cè)均設(shè)有收集箱13。[0013]所述所述分揀板6,、第二分揀板8和第三分揀板10底部均設(shè)有收集漏斗11和緩沖帶12,。使水果準(zhǔn)確落入收集箱13且保護(hù)水果不被破壞。[0014]所述分揀區(qū)2—側(cè)立柱14上設(shè)有投料斗15,。方便大批量的分揀水果,。

水果通過(guò)分流機(jī)構(gòu)3，分流機(jī)構(gòu)3設(shè)置四條分流槽,，水果排成四列,。水果輸送到軸輥組件6上。剛送到時(shí),，顏色識(shí)別裝置,，水果經(jīng)過(guò)軸輥組件6的傳輸之后，水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn),，顏色識(shí)別裝置,，將兩次的水果信息通過(guò)圖像處理裝置，根據(jù)處理得到的水果信息,。主控裝置,，將水果引導(dǎo)到相對(duì)應(yīng)的收集箱，實(shí)現(xiàn)水果分類(lèi)?！緳?quán)利要求】1.一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),，包括機(jī)架(I)，機(jī)架(1)上安裝有傳送裝置(2),，其特征在于,，傳送裝置(2)上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)(3)，機(jī)架(1)上安裝有顏色識(shí)別裝置(),、圖像處理裝置(),、主控裝置()和顯示屏()，所述主控裝置()分別連接顏色識(shí)別裝置(),、圖像處理裝置()和顯示屏(),，傳送裝置(2)—側(cè)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)連接收集箱()。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),，其特征在于,，所述傳送裝置(2)包括傳送皮帶()、軸輥組件(6),，傳送皮帶()通過(guò)支撐架()固定安裝在機(jī)架(1)上,，軸輥組件(6)安裝在機(jī)架(1)上，軸輥組件(6)位于傳送皮帶()末端,。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),，其特征在于，所述分流機(jī)構(gòu)(3)包括多條分流槽,，所述分流槽前端呈開(kāi)口狀,。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于,，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)包括支座(),、導(dǎo)向板()，支座()安裝在機(jī)架(1)上,。不同水果的裝備配置不同,，圓孔的直徑大小不同。

水果分選機(jī)有著一定的意義,，首先是具有保護(hù)消費(fèi)者的合法權(quán)益的作用,，分選機(jī)將質(zhì)量不同的水果進(jìn)行分級(jí)，消費(fèi)者可以根據(jù)不同級(jí)別的水果進(jìn)行價(jià)格上的對(duì)比,，選擇自己想要的品質(zhì),。因?yàn)樗鶕?jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行歸類(lèi)分級(jí)后,是可以以質(zhì)論價(jià)的，價(jià)格可以作為消費(fèi)者對(duì)水果品質(zhì)的參考,；水果分選設(shè)備有利于提高水果整體品質(zhì),，如果采摘后的水果不經(jīng)過(guò)分級(jí)分等,，那這批水果感官上也不好，會(huì)降低人們的購(gòu)買(mǎi)欲,，商家的競(jìng)爭(zhēng)力就會(huì)降低,。反之，經(jīng)過(guò)嚴(yán)格檢測(cè)和分級(jí)的水果,，有利于促進(jìn)水果整體批次的質(zhì)量以及品質(zhì)的提高,，整體質(zhì)量好，消費(fèi)也能跟著上去,；水果分選設(shè)備還有利于增加水果附加價(jià)值,，提高水果經(jīng)濟(jì)效益，被分級(jí)的水果可有效減少損失率,，同時(shí)增加水果的商品附加價(jià)值,增加我國(guó)水果在對(duì)外貿(mào)易出口過(guò)程中的競(jìng)爭(zhēng)力，另一方面也能讓農(nóng)民的收入增加,，生活水平提高,，國(guó)家發(fā)展的也更，進(jìn)一步走向小康,。水果分選機(jī),，按水果外觀和/或內(nèi)在特征區(qū)分水果品級(jí)的機(jī)械。貴州多功能水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)銷(xiāo)售廠家

分選機(jī)能夠利用多視角視覺(jué)技術(shù),，檢測(cè)水果的果形,、顏色、瑕疵等外部品質(zhì)指標(biāo),。浙江多功能水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)銷(xiāo)售廠

按色澤分級(jí)的分級(jí)機(jī)工作原理是:果實(shí)從電子發(fā)光點(diǎn)前面通過(guò)時(shí),反射光被測(cè)定波長(zhǎng)的光電管接受,，顏色不同反射光的波長(zhǎng)就不同，再由系統(tǒng)根據(jù)波長(zhǎng)進(jìn)行分析和確定取舍,達(dá)到分級(jí)效果,。在意大利的果品貯藏加工業(yè)生產(chǎn)中,使用顏色分級(jí)機(jī)較早,主要是對(duì)水果進(jìn)行顏色分級(jí),，例如蘋(píng)果，就是按照綠色蘋(píng)果比紅色蘋(píng)果的反射光強(qiáng)的道理進(jìn)行的,。工作時(shí),果實(shí)在松軟的傳送帶上跳躍移動(dòng),，光線可照射到冰果的大多部位，這樣就是免了水果單面被照射,，及反射光傳送給電腦,，由電腦接照反射率的不同將果實(shí)分開(kāi),一般分為全綠果、半綠半紅)果,、全紅果等級(jí)別,。浙江多功能水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)銷(xiāo)售廠

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