直流電機的勵磁方式：按勵磁方式不同,，電機可分為（一）他勵直流電機電樞和勵磁繞組由兩個的直流電源供電。（二）并勵直流電機電樞和勵磁繞組并聯(lián)后由一個的直流電源供電,。（三）串勵直流電機電樞和勵磁繞組串聯(lián)后由一個的直流電源供電（四）復勵直流電機復勵電機有兩個繞組,，一個并勵繞組,，一個串勵繞組，并勵繞組和電樞并聯(lián),，和串勵繞組串聯(lián)后由一個的直流電源供電,。直流調(diào)速器從控制中心的角度分為：模擬控制和數(shù)字控制；模擬式直流調(diào)速器的特點：電路簡單,，價格較為便宜,，性價比較好，但參數(shù)可調(diào)整的較少，調(diào)整參數(shù)不直觀,，更多的憑經(jīng)驗辦事,，且無法直觀了解調(diào)速器的運行狀態(tài)；淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，以“真誠服務(wù),，用戶滿意”為服務(wù)宗旨。直流電機電子調(diào)速電源廠

直流電機恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速,，這種調(diào)速方式,，本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補充，主要是有些場合,，需要比較寬的調(diào)速范圍,，比如有些龍門床，需要電機加工時候進刀非常慢,，扭矩要很高,；而退回來時候扭矩很輕看是要跑非常快,，這時候進刀時候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式,，而退回來時候用弱磁調(diào)速方式，這時候電機的比較大功率是不變的,。也有些電動車,，低速上坡時候要跑很慢，需要很大扭力,，而平路阻力小又想跑非?？欤@時候也需要用到恒功率調(diào)速,，類似于機械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速,。一般弱磁調(diào)速，是不適合于永磁電機的,，因此磁通Φ無法單獨控制,。要弱磁，就是直接減少氣隙磁通Φ的大小,，這時候可以降低勵磁線圈的電流,，一般也會在勵磁線圈使用可控硅或者場效應管這些來做一個PI調(diào)整回來輸出一個電流源來實現(xiàn)。弱磁調(diào)速的時候,，電機轉(zhuǎn)速越高，電機輸出的比較大扭矩會越小,，這個是需要注意的,，而且一般也不會無限制的減小下去，大概能控制在額定勵磁電流的90%左右。PWM直流電機調(diào)速電源價格淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司以客戶永遠滿意為標準的一貫方針,。

速度無超調(diào)：要做到速度無超調(diào),，主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)。增大KP,，可以使得系統(tǒng)的響應速度變高,，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能，從而使得系統(tǒng)的慣性減小,，超調(diào)量減小,，所以使KP變大。改變ST的參數(shù)KP,，使其為原來的10倍即KP=16,，以起動時的給定120rad/s為例，可以看出,，速度的變化已經(jīng)大為改善,，基本上看不到超調(diào)，但是將Y軸放大之后,，可以看到,，速度仍然有小的超調(diào)量，比較大速度達到了121.5rad/s,，超調(diào)量為1.5rad/s,。由于PI調(diào)節(jié)器積分項的存在，使得系統(tǒng)的慣性變大,，容易振蕩和出現(xiàn)超調(diào),，為了使速度超調(diào)量減小，可以減小ST的積分系數(shù)Ki,，減小系統(tǒng)的慣性,。改變ST參數(shù)Ki，使其減小為原來的十分之一,，即Ki=1.6,。

直流電機工作原理導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩,，這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機里稱為電磁轉(zhuǎn)矩,，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動,。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負載轉(zhuǎn)矩）,，電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。直流電機調(diào)速原理直流電機的轉(zhuǎn)速計算公式如下：n=(U-IR)/Kφ,，其中U為電樞端電壓,，I為電樞電流，R為電樞電路總電阻，φ為每極磁通量,，K為電動機結(jié)構(gòu)參數(shù),。可以看出,，轉(zhuǎn)速和U,、I有關(guān)，并且可控量只有這兩個,，我們可以通過調(diào)節(jié)這兩個量來改變轉(zhuǎn)速,。我們知道，I可以通過改變電壓進行改變,，而我們常提到的PWM控制也就是用來調(diào)節(jié)電壓波形的常用方法,，這里我們也就是用PWM控制來進行電機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的。通過單片機輸出一定頻率的方波,，方波的占空比大小平均電壓的大小,，也決定了電機的轉(zhuǎn)速大小。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——追求品質(zhì),，致力創(chuàng)新,。

電機是重要的執(zhí)行機構(gòu)，可以將電轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為機械能,，從而驅(qū)動被控設(shè)備的轉(zhuǎn)動或者移動,，在我們的生活中應用非常。例如,，應用在電動工具,、電動平衡車、電動園林工具,、兒童玩具中,。直流電機的調(diào)速原理我們可以做這樣的實驗，以24V直流電機為例,，在電機兩端接上24V的直流電源,，電機會以滿速轉(zhuǎn)動，如果將24V電壓降至2/3即16V,，那么電機就會以滿速的2/3轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn),。由此可知，想要調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速,，只需要控制電機兩端的電壓即可,。以三極管作為驅(qū)動器件驅(qū)動小功率的電機，其電路原理圖如下圖所示,。電機作為負載接在三極管的集電極上,，基極由單片機控制,。直流電機調(diào)速器,，還是誠鋮靠得住,。德州直流電機馬達調(diào)速電源哪家先進

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實現(xiàn)直流電機正反轉(zhuǎn)的方法有很多,，其目的是改變電機的正負極電源輸入。下面介紹幾種方法：（1）若手動控制,，可采用機械開關(guān)實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn),，一個雙刀雙擲開關(guān)就可以搞定，接線簡單,，接線方法如下：當開關(guān)往上撥時,，直流電機A極接VCC，B極接GND,，電機正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）,；當開關(guān)往下?lián)軙r，直流電機B極接VCC,，A極接GND,，電機反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）。（2）使用一個雙路的繼電器實現(xiàn)直流電機正反轉(zhuǎn),，其原理和方法1類似,，其不同的是采用繼電器作為開關(guān)，可以實現(xiàn)編程自動控制,。當繼電器不工作時,，直流電機A極接VCC，B極接GND,，電機正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）,；當繼電器接通時，直流電機B極接VCC,，A極接GND,，電機反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）。直流電機電子調(diào)速電源廠

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