諧波減速機用柔性軸承主要用于諧波減速機,，諧波傳動變速器包括三個基本構件：波發(fā)生器,、柔輪,、剛輪及柔性軸承。其中柔性軸承是部件,，變速器通過軸承的彈性變形達到高減速比的性能要求,。柔性軸承在工作中,，內圈安裝在橢圓形的凸輪上，工作中承受循環(huán)應力載荷,，外圈安裝在柔輪上,，工作中隨凸輪的轉動而發(fā)生彈性變形，不僅承受循環(huán)應力載荷,，而且承受交變應力載荷。這些點對軸承內圈和外圈以及保持架的設計和制造提出了高的要求,，外也有日本,、美等少數(shù)家可以生產。江蘇諧波軸承科技有限公司諧波傳動變速器用柔性軸承的設計制造水平,，已完達到先進水平,。由于柔性滾動軸承的內圈與波發(fā)生器的剛性凸輪緊套在起。故可視為剛性的橢圓環(huán),；滾動體(般為球)則為通過彈簧與內外圈相連接的具有集中質量的質點,；而外圈為彈性薄壁環(huán)，其原始曲線為柔輪原始曲線的內等距曲線,。陜西工業(yè)柔性軸承F11,。河北品質柔性軸承F32

附圖標記：1.軸承驅動電機2.軸承驅動電機座3.芯軸軸承座4.可更換芯軸5.接觸滑塊6.平臺底座7.接觸彈簧8.動載液壓缸9.轉盤10.過渡桿件11.復位彈簧12.后側滑板13.諧波發(fā)生器14.空心錐齒輪15.軸承座16.轉盤驅動電機座17.支撐座18.夾具19.導桿20.轉盤驅動電機21.錐齒輪22.左側支撐軸承23.右側支撐軸承24.固定軸承25.法蘭26.接觸滾輪27.左側固定圓盤28.待測軸承29.右側固定圓盤30.安裝軸31.靜載液壓缸32.前側下滑板33.前側上滑板34.拐板35.中間桿件36.過渡滑板37.緩沖彈簧38.推進滑塊具體實施方式為使本實用新型更明顯易懂，茲以推薦實施例,，并配合附圖作詳細說明如下：如圖1,，2所示，本實用新型提供一種多尺寸柔性軸承的盤式實驗平臺,，包括軸承驅動裝置,、待測軸承、軸承固定裝置,、等效柔輪加載機構,、諧波加載機構、固位機構,、轉盤驅動裝置和安裝底座,；安裝底座上安裝有軸承驅動裝置，軸承驅動裝置連接的芯軸上穿過待測軸承的內圈,，待測軸承外圈設置有軸承固定裝置,；待測軸承設置于轉盤驅動裝置設有的轉盤的圓心；轉盤驅動裝置的轉盤上設有軸承固定裝置,、等效柔輪加載機構和諧波加載機構,；轉盤水平方向上設有等效柔輪加載機構，等效柔輪加載機構通過接觸滑塊與待測軸承外圈接觸,。湖北特定柔性軸承FD14北京先進柔性軸承F8,。

[0003]諧波齒輪減速器一般是由波發(fā)生器,、柔輪和剛輪所組成。波發(fā)生器一般有:雙滾輪式,，四滾輪式,，偏屯、盤式和柔性軸承凸輪式等,，其中柔性軸承凸輪式波發(fā)生器能控制柔輪變形,，承載能力大，剛度好,，精度高,，目前被普遍的使用。[0004]W往在柔性軸承的設計中,，在選定一定的鋼球直徑的基礎上,，盡可能的選用多的球數(shù)。但受到當時的材料,，工藝條件的限制,，填球角只能做到270度左右。所W,，目前主流的柔性軸承設計,，基本是選用23粒球，并根據(jù)不同軸承的中屯,、徑的大小,，選用不同直徑的鋼球。

一般情況下,，軸承是支承軸的零件,，有時也可一支承繞軸運動的零件，一般的軸承按照工作性質,，可分為滑動軸承和滾動軸承兩大類,，但是這兩大類軸承都無法為線性運動的軸體進行支承，比如說線性運動的氣缸,，需要支承,，因此需要設計一種能其徑向和軸向支承的軸承。發(fā)明目的本實用新型針對上述技術中提出的問題,，提供一種柔性軸承,，該柔性軸承可以對線性運動的軸體進行徑向和軸向的支承。實現(xiàn)本實用新型的技術方案如下柔性軸承,，該軸承為一塊形狀規(guī)則的金屬片,，金屬片中心設置有固定孔，沿固定孔邊緣向金屬片邊緣發(fā)散設置有若干規(guī)則槽,，規(guī)則槽把金屬片隔為規(guī)則的彈性片,，彈性片的設置以固定孔為中心,，金屬片的周邊設置有若干安裝孔。無錫加工柔性軸承F50,。

[0027]曉度是梁間距的4次方,。按梁間距減少計25%，曉度可W降低60%左右,。相應的應力也減少,，（提高了軸承的使用壽命）。曉度的降低,，極大地改善了諧波減速器的空程和傳動誤差,。同時應力的降低也降低了外圈斷裂的幾率，提高了使用壽命,。[0028]3,取消了保持器。原設計由于保持器壁很薄,，使用中經常發(fā)生斷裂等現(xiàn)象,，影響軸承使用壽命。現(xiàn)取消保持器,，使使用壽命延長,。[0029]柔性軸承是諧波減速器壽命的薄弱環(huán)節(jié)，按國標《GB/T14118-93》諧波減速器的使用壽命要求,，在額定轉速和額定負荷的正常工作條件下,，柔性軸承的使用壽命不低于5000小時。北京特殊柔性軸承F8,。河南特定柔性軸承FD17

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一種柔性軸承與凸輪的裝配方法，其特征在于：(1)在凸輪設計時預留有橢圓軸線定位基準,，之后按照設計加工凸輪,，將加工好的凸輪進行冷凍；(2)按所需裝配的波發(fā)生器規(guī)格,，加工相應的裝配工裝,，所述裝配工裝包括定位部分、壓型部分,、壓裝部分,，所述定位部分包括柔性軸承定位部分、凸輪定位部分,，所述壓型部分用于將柔性軸承進行壓力變形成橢圓狀并固定,，所述壓裝部分將定位好的凸輪壓入到形變的柔性軸承內；(3)將所需裝配的波發(fā)生器中的柔性軸承放入定位部分的柔性軸承定位腔內定位好,；(4)取出冷凍后的凸輪,，用凸輪定位部分固定住凸輪,；(5)用壓型部分將柔性軸承進行壓力變形成橢圓狀并固定；(6)確保凸輪的橢圓軸線與柔性軸承相對應的橢圓軸線相重合后,、利用壓力機將定位好的凸輪壓入到柔性軸承內,。河北品質柔性軸承F32

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