δ1的表達(dá)式為：設(shè)，當(dāng)目標(biāo)聲源占主導(dǎo)時(shí),，有如下關(guān)系：其中，l和k分別是頻率點(diǎn)和時(shí)間窗的序號(hào),，pi為圓周率π；令：約等式右邊的代數(shù)式為t(l,k),，則,，根據(jù)兩個(gè)麥克風(fēng)mic1、mic2采集到的數(shù)據(jù)可計(jì)算得到每個(gè)頻域點(diǎn)的t(l,k),；當(dāng)數(shù)值越接近d1,，則表示在對(duì)應(yīng)的頻率點(diǎn)，目標(biāo)聲源的能量在帶噪信號(hào)中占主導(dǎo)的成分越多,。s4：基于延遲系數(shù)與目標(biāo)聲源的理想延遲時(shí)間δ1的比較結(jié)果，計(jì)算m1(l,k)的掩蔽權(quán)重b(l,k),，得到增強(qiáng)信號(hào)的時(shí)頻分布表達(dá)式：采用720種聲源組合分別對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn),，分別進(jìn)行短時(shí)傅里葉變換,，統(tǒng)計(jì)t(l,k)在一定數(shù)值范圍內(nèi)時(shí)頻單元塊的個(gè)數(shù)，記做n1,，以及這些時(shí)頻單元塊中滿足|s1(l,k)|＞＞|s2(l,k)|并且|s1(l,k)|＞＞|s3(l,k)|的個(gè)數(shù),，記做n2；將延遲系數(shù)t(l,k)與目標(biāo)聲源的理想延遲時(shí)間δ1進(jìn)行比較,，為了較好地平衡干擾噪聲的引入和目標(biāo)信號(hào)的能量損失,，當(dāng)延遲系數(shù)t(l,k)在a2×δ1～a1×δ1的范圍內(nèi)時(shí)，目標(biāo)信號(hào)在這些視頻單元內(nèi)占主導(dǎo),，對(duì)這一部分的時(shí)頻單元的能量全部予以保留,；當(dāng)延遲系數(shù)t(l,k)在a3×δ1～a2×δ1的范圍內(nèi)時(shí)，目標(biāo)信號(hào)在這些視頻單元內(nèi)仍然占據(jù)很大成分,，對(duì)延遲系數(shù)t(l,k)在這一范圍內(nèi)的時(shí)頻單元的能量進(jìn)行部分保留,；當(dāng)延遲系數(shù)t(l。麥克風(fēng)陣列,，麥克風(fēng)按一定的形狀規(guī)則布置形成的陣列,，是對(duì)空間傳播聲音信號(hào)進(jìn)行空間采樣的一種裝置。上海自主可控麥克風(fēng)陣列

什么是麥克風(fēng)陣列麥克風(fēng)陣列是由一定數(shù)目的麥克風(fēng)組成,，對(duì)聲場(chǎng)的空間特性進(jìn)行采樣并濾波的系統(tǒng),。目前常用的麥克風(fēng)陣列可以按布局形狀分為：線性陣列，平面陣列,，以及立體陣列,。其幾何構(gòu)型是按設(shè)計(jì)已知，所有麥克風(fēng)的頻率響應(yīng)一致,，麥克風(fēng)的采樣時(shí)鐘也是同步的,。麥克風(fēng)陣列的作用麥克風(fēng)陣列一般用于：聲源定位，包括角度和距離的測(cè)量抑制背景噪聲,、干擾,、混響、回聲信號(hào)提取信號(hào)分離聲源定位技術(shù)利用麥克風(fēng)陣列計(jì)算聲源距離陣列的角度和距離,，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)聲源的跟z,。基于TDOA(TimeDifferenceOfArrival,，到達(dá)時(shí)間差)的聲源定位技術(shù),。估計(jì)信號(hào)到達(dá)兩兩麥克風(fēng)之間的時(shí)間差，從而得到聲源位置坐標(biāo)的方程組,。然后求解方程組即可得到聲源的精確方位坐標(biāo),。信號(hào)的提取與分離通過波束形成技術(shù)，在期望方向上有效地形成一個(gè)波束，拾取波束內(nèi)的信號(hào),，從而達(dá)到同時(shí)提取聲源和抑制噪聲的目的,。語音去混響混響(Reverberation)是指聲波在室內(nèi)傳播時(shí)，被墻壁,、天花板,、地板等障礙物形成反射聲，并和直達(dá)聲形成疊加的現(xiàn)象,?；祉懙淖饔没祉懯锹晫W(xué)中重要的現(xiàn)象之一合適的混響會(huì)使得聲音圓潤動(dòng)聽、富有感動(dòng)力,?；祉憰r(shí)間太長會(huì)使得聲音含糊不清，聽不清楚,。內(nèi)蒙古光纖數(shù)據(jù)麥克風(fēng)陣列介紹利用設(shè)置不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的麥克風(fēng)陣列獲取語音信號(hào),，進(jìn)行基于相位變換加權(quán)的可控相應(yīng)功率的定位算法。

與智能音箱,、筆記本電腦等智能終端相比,，節(jié)省了避免喇叭、風(fēng)扇等震動(dòng)單元聲音干擾設(shè)計(jì)而帶來的費(fèi)用支出,，鍵盤成為麥克風(fēng)陣列的比較好載體,。總之,，需要對(duì)電腦鍵盤進(jìn)行優(yōu)化,，將物理鍵盤與觸摸屏虛擬鍵盤加以結(jié)合，并使手寫板具備筆端的視覺反饋且支持MyScript交互墨水功能,，改進(jìn)桌面空間的利用效率,，使雙手可以在鍵盤、鼠標(biāo),、手寫觸摸屏三者之間高效切換,，本技術(shù)給出的技術(shù)方案成功解決了上述問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路本技術(shù)的主要目的在于,，給出帶觸摸屏和麥克風(fēng)陣列的內(nèi)涵九宮格鍵盤及電子設(shè)備,，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，從而更加適于實(shí)用,，獲得更好的用戶體驗(yàn),，且具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。依據(jù)本技術(shù)提出的帶觸摸屏和麥克風(fēng)陣列的鍵盤,，包括：該鍵盤由物理鍵盤+觸摸屏虛擬鍵盤組成,；該鍵盤內(nèi)置麥克風(fēng)陣列,；該鍵盤電容觸摸屏上映射希臘字母、符號(hào),、幾何符號(hào),、邏輯符號(hào),、數(shù)理化特殊符號(hào),；該鍵盤的物理鍵盤在QWERTYUIOP和ZXCVBNM這兩行鍵的字符鍵位中，每行至少以一個(gè)特殊鍵替換標(biāo)準(zhǔn)鍵,，使三行字符鍵對(duì)齊,，獲得字符鍵位的至少3乘3對(duì)齊排列，實(shí)現(xiàn)單鍵區(qū)鍵盤內(nèi)涵九宮格鍵盤,，數(shù)字小鍵盤映射到內(nèi)涵九宮格鍵區(qū)上,，BackSpace鍵左邊的等號(hào)″＝″鍵不復(fù)用。

微軟的SurfaceStudio著實(shí)讓人驚艷了一把,！除了設(shè)計(jì)以外,，大家都感嘆PC機(jī)也開始使用麥克風(fēng)陣列了。其實(shí),，早前亞馬遜Echo和谷歌Home兩者PK,，除了云端服務(wù)，他們?cè)谟布蠀^(qū)別大的就是麥克風(fēng)陣列技術(shù),。AmazonEcho采用的是環(huán)形6+1麥克風(fēng)陣列,，而GoogleHome（包括SurfaceStudio）只采用了2麥克風(fēng)陣列。什么是麥克風(fēng)陣列技術(shù),？學(xué)術(shù)上有個(gè)概念是“傳聲器陣列”,，主要由一定數(shù)目的聲學(xué)傳感器組成，用來對(duì)聲場(chǎng)的空間特性進(jìn)行采樣并處理的系統(tǒng),。而這篇文章講到的麥克風(fēng)陣列是其中一個(gè)狹義概念,，特指應(yīng)用于語音處理的按一定規(guī)則排列的多個(gè)麥克風(fēng)系統(tǒng)，也可以簡(jiǎn)單理解為2個(gè)以上麥克風(fēng)組成的錄音系統(tǒng),。麥克風(fēng)陣列一般來說有線形,、環(huán)形和球形之分，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽?yīng)該說成一字,、十字,、平面、螺旋,、球形及無規(guī)則陣列等,。至于麥克風(fēng)陣列的陣元數(shù)量，也就是麥克風(fēng)數(shù)量,，可以從2個(gè)到上千個(gè)不等,。這樣說來，麥克風(fēng)陣列真的好復(fù)雜，別擔(dān)心,，復(fù)雜的麥克風(fēng)陣列主要應(yīng)用于工業(yè)和領(lǐng)域,，消費(fèi)領(lǐng)域考慮到成本會(huì)簡(jiǎn)化很多。為什么需要麥克風(fēng)陣列,？消費(fèi)級(jí)麥克風(fēng)陣列的興起得益于語音交互的市場(chǎng)火熱,，主要解決遠(yuǎn)距離語音識(shí)別的問題，以保證真實(shí)場(chǎng)景下的語音識(shí)別率,。音頻采集裝置為4×12的麥克風(fēng)陣列,，單個(gè)麥克風(fēng)為底部出孔的mems麥克風(fēng)。

說明是本實(shí)用新型實(shí)施方式的裝置立體分解,；本實(shí)用新型實(shí)施方式的印刷電路板的背面圖,；本實(shí)用新型實(shí)施方式的電連接關(guān)系；本實(shí)用新型實(shí)施方式的整體示意,；1,、包體；2,、印刷電路板,；3、音頻采集裝置,；4,、視頻采集裝置；5,、wifi模塊,；6、電池,；7,、便攜式平板電腦；8,、圖像出孔,；9、透光擋片,；10,、夾層布料；11,、圖像采集裝置安裝孔,；12、聲音出孔,；13,、排線穿孔,；14、吸音材料,。具體實(shí)施方式下面結(jié)合和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明,。以下所述為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型,，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),，所作的任何修改、等同替換,、改進(jìn)等,，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型,，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。一種便攜式可視化麥克風(fēng)陣列裝置,，包括包體,，設(shè)置在包體內(nèi)的印刷電路板、音頻采集裝置,、視頻采集裝置,、無線模塊和供電裝置，以及便攜式操作終端,；包體的正面設(shè)有一圖像出孔,，視頻采集裝置安裝在印刷電路板上，且其鏡頭與圖像出孔重合,，音頻采集裝置陣列式排布在印刷電路板上,，無線模塊分別與視頻采集裝置和音頻采集裝置電連接。麥克風(fēng)陣列一般用于：聲源定位,，包括角度和距離的測(cè)量抑制背景噪聲,、干擾、混響,、回聲信號(hào)提取,。上海自主可控麥克風(fēng)陣列

差分麥克風(fēng)陣列陣列的輸出是兩兩麥克風(fēng)之間的加權(quán)相減波束方向，只能在末端方向適用于耳機(jī)通話等場(chǎng)合,。上海自主可控麥克風(fēng)陣列

包括：/n該鍵盤由物理鍵盤+觸摸屏虛擬鍵盤組成,；/n該鍵盤內(nèi)置麥克風(fēng)陣列；/n該鍵盤觸摸屏虛擬鍵盤上映射希臘字母,、符號(hào),、幾何符號(hào)、邏輯符號(hào),、數(shù)理化特殊符號(hào),；/n該鍵盤的物理鍵盤在QWERTYUIOP和ZXCVBNM這兩行鍵的字符鍵位中,，每行至少以一個(gè)特殊鍵替換標(biāo)準(zhǔn)鍵，使三行字符鍵對(duì)齊,，獲得字符鍵位的至少3乘3對(duì)齊排列,，實(shí)現(xiàn)單鍵區(qū)鍵盤內(nèi)涵九宮格鍵盤，數(shù)字小鍵盤映射到內(nèi)涵九宮格鍵區(qū)上,，BackSpace鍵左邊的等號(hào)″＝″鍵不復(fù)用,，在NumLock鍵鎖定時(shí)保持原有等號(hào)″＝″功能，BackSpace鍵緊鄰3＊3數(shù)字小鍵盤,。/n【技術(shù)特征摘要】1.一種帶觸摸屏和麥克風(fēng)陣列的鍵盤,，其特征在于，包括：該鍵盤由物理鍵盤+觸摸屏虛擬鍵盤組成,；該鍵盤內(nèi)置麥克風(fēng)陣列,；該鍵盤觸摸屏虛擬鍵盤上映射希臘字母、符號(hào),、幾何符號(hào),、邏輯符號(hào)、數(shù)理化特殊符號(hào),；該鍵盤的物理鍵盤在QWERTYUIOP和ZXCVBNM這兩行鍵的字符鍵位中,，每行至少以一個(gè)特殊鍵替換標(biāo)準(zhǔn)鍵，使三行字符鍵對(duì)齊,，獲得字符鍵位的至少3乘3對(duì)齊排列,，實(shí)現(xiàn)單鍵區(qū)鍵盤內(nèi)涵九宮格鍵盤，數(shù)字小鍵盤映射到內(nèi)涵九宮格鍵區(qū)上,，BackSpace鍵左邊的等號(hào)″＝″鍵不復(fù)用,，在NumLock鍵鎖定時(shí)保持原有等號(hào)″＝″功能，BackSpace鍵緊鄰3＊3數(shù)字小鍵盤,。上海自主可控麥克風(fēng)陣列

深圳魚亮科技有限公司是一家集研發(fā),、制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè),，公司位于龍華街道清華社區(qū)建設(shè)東路青年創(chuàng)業(yè)園B棟3層12號(hào),，成立于2017-11-03。公司秉承著技術(shù)研發(fā),、客戶優(yōu)先的原則,，為國內(nèi)智能家居，語音識(shí)別算法,，機(jī)器人交互系統(tǒng),，降噪的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦。公司主要經(jīng)營智能家居,，語音識(shí)別算法,，機(jī)器人交互系統(tǒng),，降噪等產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量可靠,，均通過通信產(chǎn)品行業(yè)檢測(cè),，嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用與全國30多個(gè)省,、市,、自治區(qū)。深圳魚亮科技有限公司每年將部分收入投入到智能家居,，語音識(shí)別算法,，機(jī)器人交互系統(tǒng)，降噪產(chǎn)品開發(fā)工作中,，也為公司的技術(shù)創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動(dòng)作用,。公司在長期的生產(chǎn)運(yùn)營中形成了一套完善的科技激勵(lì)政策，以激勵(lì)在技術(shù)研發(fā),、產(chǎn)品改進(jìn)等,。智能家居，語音識(shí)別算法,，機(jī)器人交互系統(tǒng)，降噪產(chǎn)品滿足客戶多方面的使用要求,，讓客戶買的放心,，用的稱心，產(chǎn)品定位以經(jīng)濟(jì)實(shí)用為重心,，公司真誠期待與您合作,，相信有了您的支持我們會(huì)以昂揚(yáng)的姿態(tài)不斷前進(jìn)、進(jìn)步,。

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